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申请/专利权人：龙门实验室

摘要：本发明提供一种岩棉块自动填充装置，属于育苗设备技术领域，该自动填充装置包括支撑机构、送料机构、调向机构、按压机构和育苗盘移动机构，通过送料机构能够将岩棉块输送至调向机构内，通过调向机构能够将岩棉块均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向状态掉落至育苗盘上，通过按压机构能够将掉落至育苗盘上的岩棉块按压至待填充孔中，利用育苗盘移动机构能够将育苗盘上的待填充孔移动至目标位置，进而完成了岩棉块的输送、调向和按压作业。利用该填充装置使得整个岩棉块的填充过程全自动化且便于控制，能够高效、精准、无损的完成岩棉块的填充作业，填充效率高。

主权项：1.一种岩棉块自动填充装置，岩棉块整体呈圆柱体，其一端为凹弧面，另一端为平面，其特征在于，包括：控制器；支撑机构（1），起支撑作用；送料机构，设于支撑机构（1）左端，包括与控制器电性连接的推板式上料组件以及设于推板式上料组件后侧的与控制器电性连接的第一带式输送机（8），岩棉块经推板式上料组件运送至第一带式输送机（8）上，然后经第一带式输送机（8）输送至下一机构；调向机构，设于支撑机构（1）上且位于第一带式输送机（8）右侧，用于调整岩棉块的朝向，使得岩棉块均以“凹弧面朝上、平面朝下”的正向状态自调向机构掉落至育苗盘（21）上，包括固定于支撑机构（1）上的固定支架（15），固定支架（15）上部设有与控制器电性连接的调向电机（31）、下部设有与控制器电性连接的第二带式输送机（14），第二带式输送机（14）中输送带的右端与固定支架（15）右端之间设有仅供一个竖直状态的岩棉块通过的空隙（34），调向电机（31）的输出轴穿过固定支架（15）连接有圆盘（12），圆盘（12）上设有两个以圆盘（12）的中心为对称点中心对称的调向管（13），调向管（13）的进料口和出料口之间的夹角为钝角，调向管（13）的拐角处设有朝向进料口方向倾斜的抵柱（33），自调向管（13）进料口以正向状态落入管中的岩棉块能够直接沿管路自出料口掉出落至第二带式输送机（14）上，而以反向状态落入管中的岩棉块受到抵柱（33）的阻挡直至调向管（13）的进料口旋转至下方时才能沿原路掉出落至第二带式输送机（14）上，在第二带式输送机（14）的作用下，岩棉块自空隙（34）掉落至育苗盘（21）上；按压机构，设于固定支架（15）右端，包括设于固定支架（15）上的竖直板，竖直板上通过电机固定座固定有与控制器电性连接的按压电机（19），按压电机（19）的输出轴上连接有按压齿轮（17），竖直板上设有滑轨（16），滑轨（16）上设有与按压齿轮（17）相啮合的按压齿条（18），按压齿条（18）的下端固定有正对空隙（34）设置的按压杆（20），通过按压电机（19）能够带动按压杆（20）上下运动，进而将岩棉块按压至目标位置；育苗盘移动机构，设于支撑机构（1）的右端，用于支撑和移动育苗盘（21），包括与控制器电性连接的纵向驱动组件以及设于纵向驱动组件上的与控制器电性连接的横向驱动组件，通过横向驱动组件和纵向驱动组件能够将育苗盘（21）上的待填充孔移动至空隙（34）的正下方；视觉识别系统，设有两个，分别设于送料机构和调向机构上，通过控制器与视觉识别系统的配合，能够使得第一带式输送机（8）上的岩棉块刚好落至调向管（13）中，且自第二带式输送机（14）掉落的岩棉块刚好落至育苗盘（21）的目标位置。

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