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申请/专利权人：厦门大学
摘要：本发明公开了一种基于显著性结构感知的点云去噪方法及装置，其中，该方法包括：获取三维点云数据；根据预先设置的多个不同前向扩散时间步长和扩散概率模型对三维点云数据进行前向扩散，以得到对应训练好的噪声估计模型；根据每个不同前向扩散时间步长及其对应的第一结构测量函数值和噪声估计模型创建衡量表；获取对抗性点云，根据对抗性点云计算对应的第二结构测量函数值；根据第二结构测量函数值在衡量表中查询与其最接近的第一结构测量函数值，并获取与其最接近的第一结构测量函数值对应的前向扩散时间步长和噪声估计模型；采用对应的前向扩散时间步长和噪声估计模型对对抗性点云进行去噪处理，以得到去噪点云；从而提高去噪效果。
主权项：1.一种基于显著性结构感知的点云去噪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取三维点云数据；构建扩散概率模型，并根据预先设置的多个不同前向扩散时间步长和所述扩散概率模型对所述三维点云数据进行前向扩散，以得到对应训练好的噪声估计模型，其中，在进行前向扩散时，根据对应反馈的噪声点云计算对应的第一结构测量函数值；根据每个不同前向扩散时间步长、每个不同前向扩散时间步长对应的第一结构测量函数值和噪声估计模型创建衡量表；获取对抗性点云，根据所述对抗性点云计算对应的第二结构测量函数值；根据所述第二结构测量函数值在所述衡量表中查询与其最接近的第一结构测量函数值，并获取与其最接近的第一结构测量函数值对应的前向扩散时间步长和噪声估计模型；采用所述对应的前向扩散时间步长和噪声估计模型对所述对抗性点云进行去噪处理，以得到去噪点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门大学 基于显著性结构感知的点云去噪方法及装置
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