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申请/专利权人：湖南元景智造科技有限公司
摘要：本申请公开了一种用于检测枪头的取脱情况的方法、移液器及存储介质，应用于移液器，移液器包括步进电机。该方法包括：获取步进电机的预设参数；接收枪头检测指令；确定枪头检测指令对应的步进电机的实际失步量；根据实际失步量和预设参数确定移液器的枪头的取脱情况；其中，枪头检测指令包括取枪头检测指令和脱枪头检测指令。本申请通过步进电机的实际运行步数作为检测条件以确定移液器的枪头的取脱情况，有利于提高移液器吸液的可靠性，且无需新增硬件。
主权项：1.一种用于检测枪头的取脱情况的方法，其征在于，应用于移液器，所述移液器包括步进电机，所述方法包括：获取所述步进电机的预设参数；接收枪头检测指令；确定所述枪头检测指令对应的所述步进电机的实际失步量；根据所述实际失步量和所述预设参数确定所述移液器的枪头的取脱情况；其中，所述枪头检测指令包括取枪头检测指令和脱枪头检测指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南元景智造科技有限公司 用于检测枪头的取脱情况的方法、移液器及存储介质
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