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一种视觉识别软件开发夹持机械手 

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申请/专利权人:陕西姝羽依婵信息科技有限公司

摘要:本申请公开了一种视觉识别软件开发夹持机械手,涉及机械手领域,改善了机械手在对光滑的夹取物进行夹持时,夹取物表面摩擦力较小,导致在夹持时夹取物容易从机械手上滑落,造成夹取物和夹取物下方设备的损伤的问题,包括机械臂、安装盘和工业摄像机,所述安装盘安装在机械臂端部,所述工业摄像机位于安装盘一侧,夹紧机构,包括垂直安装在安装盘表面的手指气缸,所述手指气缸的夹臂端部活动套设有夹套。本申请在夹臂端部安装夹套和真空吸盘,增加与夹取物表面的摩擦力提升对夹取物夹持的稳定性,同时夹取物滑落时通过防坠托板可起到支撑的作用,可进一步的提升对夹取物夹取时的安全性。

主权项:1.一种视觉识别软件开发夹持机械手,包括机械臂1、安装盘2和工业摄像机4,其特征在于:所述安装盘2安装在机械臂1端部,所述工业摄像机4位于安装盘2一侧;夹紧机构3,包括垂直安装在安装盘2表面的手指气缸301,所述手指气缸301的夹臂端部活动套设有夹套302,所述夹套302相互靠近的一侧表面等距嵌设有若干组真空吸盘303;防坠机构5,包括转动安装在夹紧机构3一侧的伸缩连接杆501,所述伸缩连接杆501底部垂直焊接有防坠托板502,所述防坠托板502位于手指气缸301下方,所述伸缩连接杆501远离防坠托板502的一端焊接有蜗轮503,所述蜗轮503上表面转动连接有蜗杆505,所述蜗杆505端部安装有伺服电机504。

全文数据:

权利要求:

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