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摘要：本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体涉及一种金币、钥匙扣抓取用快换夹爪机构，包括与机器人连接的安装件，安装件的末端固定安装有连接块，连接块的底端固定安装有第一气缸连接块，第一气缸连接块的底部安装有气缸，气缸的底部固定安装有第二气缸连接块，且气缸的输出端活动连接有两组导杆，第二气缸连接块的底部滑动安装有两组夹爪连接件，导杆的末端贯穿第二气缸连接块内部卡接在夹爪连接件的顶部，夹爪连接件的外部通过螺栓安装有用于对金币、钥匙扣抓取的夹爪件。当需要更换时，拆除夹爪件与夹爪连接件之间的螺栓即可，无需拆除整个部分，只需要更换固定在夹爪连接件顶端的夹爪件，节省了更换夹具的时间，实现产品的稳定夹取。
主权项：1.一种金币、钥匙扣抓取用快换夹爪机构，包括与机器人连接的安装件1，其特征在于，所述安装件1的末端固定安装有连接块2，所述连接块2的底端固定安装有第一气缸连接块3，所述第一气缸连接块3的底部安装有气缸4，所述气缸4的底部固定安装有第二气缸连接块7，且气缸4的输出端活动连接有两组导杆5；所述第二气缸连接块7的底部滑动安装有两组夹爪连接件8，所述导杆5的末端贯穿第二气缸连接块7内部卡接在夹爪连接件8的顶部，所述夹爪连接件8的外部通过螺栓安装有用于对金币、钥匙扣抓取的夹爪件。
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百度查询： 安徽工程大学 一种金币、钥匙扣抓取用快换夹爪机构
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