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分析焊接区带中的焊道质量的方法、焊接系统、以及计算机程序产品 

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申请/专利权人:康茂股份公司

摘要:本文描述的是一种用于分析焊接区带中的焊道质量的方法。焊道借助于连续焊接操作生成,其中由具有对应焊接头的源发射的能量射束跟随焊接路径,从而熔化至少两个金属构件的材料。该方法包括:经由热感相机监测焊接区带,其中热感相机提供热图像(IMG),在热图像中给定区域对应于焊接区带;以及将该区域划分(300)成多个子区域,并且为每个子区域确定相应的温度(Ti)。在学习步骤期间,对于不同的焊接条件,监测每个子区域的温度演变(Ti(t))。在训练步骤期间,温度演变(Ti(t))被处理用于训练分类器(304)。为此目的,从每个温度演变(Ti(t))中提取(302)相应的冷却曲线,并且确定标识每个冷却曲线的形状的参数(F)。特别地,这些参数(F)被用作分类器(304)的输入特征。在正常焊接操作步骤(1006)期间,每个子区域(Ai)的温度演变(Ti(t))因此可以再次被监测,并且分类器(304)可以用于估计相应的焊接质量(S)。

主权项:1.一种分析焊接区带中的焊道质量的方法,所述焊道借助于连续焊接操作而生成,其中由具有对应焊接头的源发射的能量射束跟随焊接路径,从而熔化至少两个或更多个金属构件的材料,所述方法包括以下步骤:-经由热感相机来监测所述焊接区带,其中所述热感相机提供热图像的序列,并且其中所述热图像中的给定区域对应于所述焊接区带;-将所述区域划分成多个子区域并且根据相应子区域内的像素的值针对每个子区域确定相应温度;-在学习步骤期间,其中以足够的质量和不足的质量这两者来执行多个焊接操作,在每个焊接操作期间经由所述热感相机来监测每个子区域的温度演变;-在训练步骤期间,处理在所述学习步骤期间所监测的温度演变以用于训练分类器,所述分类器被配置用于根据相应的温度演变来估计焊接质量,其中处理温度演变包括:-从每个温度演变中提取相应的冷却曲线,并且针对每个冷却曲线确定标识了所述冷却曲线的形状的多个参数;和-使用所述参数作为所述分类器的输入特征;和-在正常焊接操作步骤期间,经由所述热感相机来监测每个子区域在焊接操作期间的温度演变,并且经由所述分类器来估计相应的焊接质量。

全文数据:

权利要求:

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