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申请/专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种主手工具手术控制器，包括指环操作部和伸出其内的传动轴，指环操作部控制传动轴沿轴向平移和沿周向转动；还包括设于传动轴的伸出端，对其轴向平移进行径向支撑的第一传动组件，以及对其转动传动配合的第二传动组件。指环操作部作为操作手术器械的主控制器，其通过传动轴的轴向平移，传递对手术器械的夹持操作，通过指环操作部的旋转操作，传递对手术器械的转动操作，第一传动组件对传动轴进行径向支撑，通过第一传动组件的径向支撑功能，保证平移移动时传动轴稳定，通过第一传动组件和第二传动组件，与指环操作部配合，对手术器械实现稳定性控制。本发明还提供了一种手术机器人。
主权项：1.一种主手工具手术控制器，其特征在于，包括指环操作部和从所述手术控制器内伸出的传动轴，所述指环操作部配置为能够被旋转操作绕所述传动轴的轴线转动，并控制所述传动轴沿自身轴向平移；还包括设于所述传动轴的伸出端，对所述传动轴的轴向平移进行径向支撑的第一传动组件，以及对所述指环操作部的转动进行传动配合的第二传动组件；所述指环操作部包括夹持配合的第一指环和第二指环，所述传动轴的轴端设置有与所述第一指环和所述第二指环的转动基部同步传动配合的直线传动结构；所述直线传动结构包括设于所述传动轴轴端的传动齿条，以及设于所述第一指环转动基部的第一扇形齿条，和设于所述第二指环转动基部的第二扇形齿条；所述传动齿条包括拨动块，以及分别设于所述拨动块厚度方向两侧且位于所述拨动块宽度方向两侧的第一面齿条和第二面齿条，所述第一面齿条靠近第二指环的一侧，所述第二面齿条靠近第一指环的一侧，所述第一面齿条与所述第一扇形齿条传动配合，所述第二面齿条与所述第二扇形齿条传动配合。
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百度查询： 重庆金山医疗机器人有限公司 手术机器人及主手工具手术控制器
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