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申请/专利权人:广州极飞科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种植株的补种信息识别方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:确定目标区域内各植株的外围轮廓,并根据所述外围轮廓,确定植株种植方向上的相邻植株间的距离值;根据所述相邻植株间的距离值以及预设的标准植株冠幅,在所述目标区域内确定待补种植株对;根据各所述待补种植株对,确定待补种植株的数量以及补种位置。使用本发明的技术方案,可以实现自动识别植株空缺部分,并自动确定补种植株的位置和数量,从而提高植株补种效率。
主权项:1.一种植株的补种信息识别方法,其特征在于,包括:确定目标区域内各植株的外围轮廓,并根据所述外围轮廓,确定植株种植方向上的相邻植株间的距离值;根据所述相邻植株间的距离值以及预设的标准植株冠幅,在所述目标区域内确定待补种植株对;其中,所述标准植株冠幅为与所述目标区域内已种植的植株种类相匹配的标准冠幅;根据各所述待补种植株对,确定待补种植株的数量以及补种位置;其中,所述根据所述外围轮廓,确定植株种植方向上的相邻植株间的距离值,包括:根据所述外围轮廓,确定与各所述植株分别对应的中心点以及冠幅;根据植株种植方向上的相邻两个植株的中心点和冠幅,确定所述相邻植株间的距离值;所述根据各所述待补种植株对,确定待补种植株的数量以及补种位置,包括:将目标待补种植株对对应的距离值与所述标准植株冠幅相除得到的整数,作为目标待补种植株的数量;根据所述目标待补种植株对应的相邻两个植株的中心点和冠幅、所述目标待补种植株的数量以及所述标准植株冠幅,计算各所述目标待补种植株的中心点坐标;根据各所述目标待补种植株的中心点坐标,确定各目标待补种植株的位置。
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