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申请/专利权人：烟台金山重工机械设备有限公司
摘要：本发明涉及机械手设备的技术领域，公开了一种用于废料抓取用莲花抓，包括连接盘，设置于连接盘侧壁上的多个安装座板，设置于多个安装座板上的上抓爪，铰接设置于安装座板以及对应上抓爪之间的液压缸，还包括设置在多个上抓爪上的转换单元，所述转换单元包括设置于上抓爪下端的折壁部件以及设置于上抓爪内部的防落部件。通过设置转换单元，使得能够快速的调节抓爪的长度，当抓取质量较大的废石，减小抓爪有效长度，以提高抓爪的抓合力，更稳的抓取质量较大的石块，当抓取质量体积较小的废石，提高抓爪的长度，进而提高单次抓取废石的数量，同时设置的防落部件能够有效防止抓爪在抓取体积较小的废石时出现废石从相邻两个抓爪缝隙掉落的情况。
主权项：1.一种用于废料抓取用莲花抓，包括连接盘（1），设置于连接盘（1）侧壁上的多个安装座板（2），铰接设置于多个安装座板（2）上的上抓爪（3），铰接设置于安装座板（2）以及对应上抓爪（3）之间的液压缸（4），其特征在于：还包括设置在多个上抓爪（3）上的转换单元，所述转换单元包括设置于上抓爪（3）下端的折壁部件以及设置于上抓爪（3）内部的防落部件；所述折壁部件包括设置于上抓爪（3）外壁上方的两个安装板（5），设置于两个安装板（5）之间的转轴一（6），设置于转轴一（6）上的转动块（7），设置于转动块（7）下端的转轴二（8），设置于转轴二（8）上的下抓爪（9），设置于转轴一（6）上的受控齿轮（10），设置于上抓爪（3）内部下端的传动齿轮（11），设置于上抓爪（3）内部的伺服电机（12），设置于伺服电机（12）驱动端的驱动杆（13），设置于驱动杆（13）上的单向轴承一（14），设置于单向轴承一（14）外圈的驱动齿轮（15）；所述转动块（7）的端面形状为L形，所述转轴二（8）转动安装在转动块（7）的下端，多个所述安装座板（2）以连接盘（1）圆心为轴心呈环形均匀等距安装在连接盘（1）的外壁上，所述传动齿轮（11）位于受控齿轮（10）与驱动齿轮（15）之间，且均与两者相互啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台金山重工机械设备有限公司 一种用于废料抓取用莲花抓
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