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申请/专利权人：卓品智能科技无锡股份有限公司

摘要：本申请涉及一种节气门控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据节气门目标开度得到节气门目标转动角度，结合节气门目标转动角度得到节气门目标角速度、节气门目标角加速度和节气门旋转角度；基于节气门目标角速度、节气门目标角加速度和节气门旋转角度，得到节气门目标转动角度对应的节气门控制前馈电压基准值；根据节气门转动过程中的干扰因素，得到节气门目标转动角度对应的节气门控制前馈电压修正值；结合节气门控制前馈电压基准值、节气门控制前馈电压修正值和节气门门供电压，得到直流电机驱动控制占空比；提高了节气门控制的精度和响应速度，优化了控制算法，便于实现和调试，能够有效提升节气门控制系统的可靠性。

主权项：1.一种节气门控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据节气门目标开度得到节气门目标转动角度，结合所述节气门目标转动角度得到节气门目标角速度、节气门目标角加速度和节气门旋转角度；基于所述节气门目标角速度、所述节气门目标角加速度和所述节气门旋转角度，得到节气门目标转动角度对应的节气门控制前馈电压基准值；根据节气门转动过程中的干扰因素，得到节气门目标转动角度对应的节气门控制前馈电压修正值；所述节气门控制前馈电压修正值包括弹簧修正电压、摩擦修正电压和气流负载修正电压；基于弹簧作用得到弹簧修正电压包括：获取节气门初始位置，结合所述节气门初始位置和所述节气门旋转角度得到偏差绝对值；所述节气门初始位置为下电状态时弹簧作用下的节气门位置；判断每一计算步长内所述偏差绝对值与标定阈值的关系，选取弹簧线性化参数；根据所述弹簧线性化参数和所述节气门旋转角度得到弹簧修正电压；基于摩擦作用得到摩擦修正电压包括：按计算步长对节气门目标转动角度进行划分；根据初始时段的所述节气门旋转角度得到初始时段中的摩擦扭矩；依次得到各计算步长的摩擦扭矩；根据所述节气门旋转角度得到各计算步长中的所述摩擦扭矩，并得到各计算步长中的摩擦修正电压；基于气流负载作用得到气流负载修正电压包括：获取节气门阀片两侧气流的压力差和所述节气门阀片的气体流量；基于所述压力差和所述气体流量得到所述气流负载修正电压；结合所述节气门控制前馈电压基准值、所述节气门控制前馈电压修正值和节气门门供电压，得到直流电机驱动控制占空比。

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