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申请/专利权人：长春胜瑞诺科技有限公司

摘要：本发明公开了一种柔性组队焊接机器人，涉及焊接技术领域，包括支撑架，第二柔性平台与第一柔性平台的外侧均设置有引气过滤件。本发明通过设置转连换位件，在对第一柔性平台上的零部件进行焊接时可将下一批待焊接的零部件通过夹具安装在第二柔性平台上，在对第一柔性平台上的零部件焊接完成后，通过电机的运作来使第一柔性平台与第二柔性平台的水平高度低于焊接仓底部的水平高度后转动一百八十度，使得第二柔性平台位于焊接仓的下方，之后通过电机带动丝杆的反向转动来使第二柔性平台移至焊接仓内，之后通过柔性焊接机器人的运作来对第二柔性平台上的零部件进行焊接处理，以此来节省大量时间，从而提高焊接效率。

主权项：1.一种柔性组队焊接机器人，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的顶部安装有焊接仓（2），所述焊接仓（2）上设置有仓门（3），所述焊接仓（2）的内壁安装有柔性焊接机器人（4），所述焊接仓（2）远离支撑架（1）的一侧安装有侧连架（503），所述侧连架（503）远离焊接仓（2）的一侧安装有阻移环板（515），所述侧连架（503）上设置有转连换位件，所述侧连架（503）通过转连换位件连接有摆位转接架（509），所述摆位转接架（509）的两端通过轴承分别连接有第一柔性平台（501）、第二柔性平台（502），所述第二柔性平台（502）与第一柔性平台（501）的外侧均设置有引气过滤件，所述摆位转接架（509）的顶部安装有旋转单元；所述焊接仓（2）为中空无底的仓体结构，所述第一柔性平台（501）与第二柔性平台（502）沿着摆位转接架（509）的竖向中轴线对称设置；所述转连换位件包括有安装于侧连架（503）顶部的电机（504），所述侧连架（503）的底部安装有六角定杆（512），所述电机（504）的输出端连接有位于六角定杆（512）内侧的丝杆（511），所述丝杆（511）上套接有与六角定杆（512）滑动连接的活动套（513），摆位转接架（509）通过轴承转动连接于活动套（513）的外侧，所述摆位转接架（509）的底部安装有棘轮（529），所述棘轮（529）的底部通过轴承转动连接有直齿轮环（530），所述直齿轮环（530）的顶部设置有与棘轮（529）相啮合的棘爪（531），棘爪（531）与直齿轮环（530）的连接处设置有扭力弹簧，所述活动套（513）的底部设置有压板（521），所述活动套（513）的外壁安装有位于直齿轮环（530）下方的卡位架（526），所述卡位架（526）上安装有矩形套杆（527），所述矩形套杆（527）的内部插接有延伸至矩形套杆（527）外侧的活塞杆（514），所述活塞杆（514）的一端安装有与直齿轮环（530）相啮合的拨位齿条（528），所述六角定杆（512）的底端安装有储水仓（510），所述储水仓（510）的顶部设置有延伸至储水仓（510）内部的压杆（520），所述压杆（520）上设置有与储水仓（510）相连接的第二复位弹簧（518），所述压杆（520）的底端安装有位于储水仓（510）内部的活动塞块（532），所述储水仓（510）上设置有与矩形套杆（527）相连的软管（519）。

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