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申请/专利权人:杭州雄伟科技开发股份有限公司
摘要:本发明提供一种餐盘中菜品余量提示信息的获取系统,包括:一个图像采集装置和一个处理器。图像采集装置具有一个图像采集端。图像采集装置能够输出凹陷部内部图像。处理器连接图像采集装置且能够接收凹陷部内部图像。处理器根据凹陷部内部图像获取菜品区域图像及凹陷部区域图像。处理器根据菜品区域图像、凹陷部区域的几何特征和图像采集端距离上部面的距离获取菜品量。根据菜品量及设定菜品阈值获取菜品余量提示信息。本发明通过对餐盘内图像的采集及时获取剩余菜量,保证后厨菜品储备,提高了食材原料的准备精度,降低了餐厅物流管理成本,提高了餐厅原材料自动调配效率。
主权项:1.一种餐盘中菜品余量提示信息的获取系统,其特征在于,所述餐盘能够放置于一个放置面且具有能够水平于所述放置面的上部面;所述上部面形成一个能够盛放菜品的凹陷部;所述凹陷部具有一个与所述上部面交汇的凹陷口;所述餐盘中菜品余量提示信息的获取系统包括:一个图像采集装置,其具有一个图像采集端;所述图像采集端朝向所述上部面且位于所述凹陷口的中部;所述图像采集端能够采集凹陷部内部图像;所述凹陷部内部图像包括所述凹陷部的凹陷口边缘图像;所述图像采集装置能够输出所述凹陷部内部图像;和一个处理器,其连接所述图像采集装置且能够接收所述凹陷部内部图像;所述处理器根据所述凹陷部内部图像获取菜品区域图像及凹陷部区域图像;所述处理器根据所述菜品区域图像、凹陷部区域的几何特征和凹陷部区域图像和所述图像采集端距离所述上部面的距离获取菜品量;根据所述菜品量及设定菜品阈值获取菜品余量提示信息;所述凹陷部包括,方形或圆形的凹陷口处边界和方形或圆形的凹陷底面边界;所述图像采集装置还配置为:在所述餐盘的凹陷部没有盛放菜品时获取凹陷口初始边界图像和凹陷底面初始边界图像;所述处理器根据所述菜品区域图像、凹陷部区域的几何特征和凹陷部区域图像和所述图像采集端距离所述上部面的距离获取菜品量的步骤还包括:所述处理器将所述凹陷口初始边界图像和所述凹陷底面初始边界图像投影至所述凹陷部区域图像的区域内,以使所述凹陷口初始边界图像与所述凹陷部区域图像的凹陷口边缘图像重合;所述处理器在所述凹陷口初始边界图像与凹陷底面初始边界图像之间生成多条刻度投影;所述多条刻度投影沿所述凹陷口初始边界图像的轨迹均匀设置;在所述刻度投影的延伸方向上均分形成多个纵向投影点;每个所述纵向投影点具有纵向刻度标识信息;所述处理器根据所述纵向投影点的位置、凹陷部区域的几何特征以及凹陷部区域图像和所述图像采集端距离获取每个纵向刻度标识信息对应的凹陷部深度;所述处理器获取所述菜品边缘轮廓曲线与所述多条刻度投影的多个交汇点;获取所述多个交汇点对应的纵向投影点;所述处理器根据所述多个交汇点对应的纵向投影点所对应的纵向刻度标识信息,及纵向刻度标识信息对应的凹陷部深度获取校准菜品量。
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