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摘要：本发明公开了扭矩斜率控制方法及装置，可以根据各高压辅机发送的功率和BMS发送的电池电压，计算得到高压辅机总的耗电电流；若当前需求扭矩为驱动扭矩，则根据BMS发送的当前电流、BMS发送的最大允许放电电流和高压辅机总的耗电电流，计算得到第一系数，并根据第一系数控制驱动扭矩的最大上升斜率；若当前需求扭矩为制动反拖扭矩，则根据BMS发送的当前电流、BMS发送的最大允许充电电流和高压辅机总的耗电电流，计算得到第二系数，并根据第二系数控制制动反拖扭矩的最大上升斜率。本发明可以根据实际情况，准确控制扭矩的上升斜率在合理的范围内，避免出现因过流导致的电池过热及寿命降低的问题，也能够保障车桥的使用寿命及可靠性。
主权项：1.一种扭矩斜率控制方法，其特征在于，包括：根据各高压辅机发送的功率和BMS发送的电池电压，计算得到高压辅机总的耗电电流；若当前需求扭矩为驱动扭矩，则根据所述BMS发送的当前电流、所述BMS发送的最大允许放电电流和所述高压辅机总的耗电电流，计算得到第一系数，并根据所述第一系数控制驱动扭矩的最大上升斜率；若当前需求扭矩为制动反拖扭矩，则根据所述BMS发送的当前电流、所述BMS发送的最大允许充电电流和所述高压辅机总的耗电电流，计算得到第二系数，并根据所述第二系数控制制动反拖扭矩的最大上升斜率。
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