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申请/专利权人:合众新能源汽车股份有限公司
摘要:本发明公开了一种远近光灯控制方法及装置、电子设备及存储介质,所述远近光灯控制方法包括:获取车辆前方的图像数据;采用基于深度学习对所述图像数据进行多任务识别,得到针对不同任务的环境信息,其中所述任务包括车灯识别任务、场景识别任务和障碍物识别任务,所述环境信息包括车灯信息、场景信息和障碍物信息;根据所述环境信息和或所述车辆的车灯状态,控制所述车辆的车灯进行远近光灯切换。本发明基于深度学习识别多种环境信息,结合当前车灯状态综合控制远近光灯切换,提高切换的准确性和可靠性。
主权项:1.一种远近光灯控制方法,其特征在于,所述远近光灯控制方法包括:获取车辆前方的图像数据;基于深度学习对所述图像数据进行多任务识别,得到针对不同任务的环境信息,其中所述任务包括车灯识别任务、场景识别任务和障碍物识别任务,所述环境信息包括车灯信息、场景信息和障碍物信息;根据所述环境信息和或所述车辆的车灯状态,控制所述车辆的车灯进行远近光灯切换。
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权利要求:
百度查询: 合众新能源汽车股份有限公司 一种远近光灯控制方法及装置、电子设备和存储介质
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