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一种基于液压控制的自移机尾伸缩式机身及其控制方法 

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申请/专利权人:山东鸿灿机电设备股份有限公司

摘要:本发明涉及煤矿井下运输设备技术领域,尤其涉及一种基于液压控制的自移机尾伸缩式机身及其控制方法。该控制方法包括:基于当前综采工作面的历史采煤中煤块粒径大于预设煤块粒径的煤块出现的频率确定自移机尾的工作方式;基于所述自移机尾运行时的振动情况和皮带运行的流畅度确定所述自移机尾运行合格性;在所述自移机尾运行情况不合格的情况下,确定所述自移机尾的伸长率的调整;基于所述自移机尾运行过程中皮带对挑皮带装置的压力,确定皮带的张紧度是否达标;基于所述自移机尾运行过程中各节轨道振动情况的差异,确定对所述自移机尾运行合格性的判断过程的调整。本发明解决了现有技术中自移机尾的工作效率不高的问题。

主权项:1.一种基于液压控制的自移机尾伸缩式机身的控制方法,其特征在于,包括:基于当前综采工作面的历史采煤中煤块粒径大于预设煤块粒径的煤块出现的频率确定自移机尾的工作方式;基于所述自移机尾运行时的振动情况和皮带运行的流畅度确定所述自移机尾运行合格性;在所述自移机尾运行情况不合格的情况下,确定所述自移机尾的伸长率的调整;基于所述自移机尾运行过程中皮带对挑皮带装置的压力,确定皮带的张紧度是否达标;基于所述自移机尾运行过程中各节轨道振动情况的差异,确定对所述自移机尾运行合格性的判断过程的调整。

全文数据:

权利要求:

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