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一种用于货舱的自动化集装箱转运系统及转运方法 

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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇八研究所

摘要:本发明涉及船舶技术领域,公开了一种用于货舱的自动化集装箱转运系统,包括平移装置、动力装置、导向装置、顶升装置和数据采集系统,其中,所述动力装置位于舱内甲板上并呈环形排布,用于承载平移装置并带动平移装置1移动;所述平移装置与动力装置连接,用于承载集装箱;所述导向装置安装于舱内甲板上,用于对平移装置的移动进行导向和限位;所述顶升装置位于舱口盖下方的舱内甲板上;所述数据采集系统用于集装箱的识别和定位,并控制平移装置、动力装置以及顶升装置的运行。本发明提高了任意集装箱进出货舱的工作效率,实现转运过程自动化,减少人员工作量,船员作业的便捷性、安全性和工作效率有了显著提高。

主权项:1.一种用于货舱的自动化集装箱转运系统,包括货舱和集装箱7,集装箱7位于货舱内,所述货舱内底部设有舱内甲板9,货舱顶部设有吊口,吊口上设有舱口盖8,其特征在于,还包括平移装置1、动力装置2、导向装置3、顶升装置5和数据采集系统,其中,所述动力装置2设有多个,均位于舱内甲板9上并呈环形排布,用于承载平移装置1并带动平移装置1移动;所述平移装置1设有多个,均与动力装置2连接并由动力装置2带动移动,用于承载集装箱7;所述导向装置3与动力装置2平行安装于舱内甲板9上,且位于平移装置1两侧,用于对平移装置1的移动进行导向和限位;所述顶升装置5位于舱口盖8下方的舱内甲板9上,并可向上伸出后将平移装置1顶升至舱口盖8处;所述数据采集系统用于集装箱7的识别和定位,并控制平移装置1、动力装置2以及顶升装置5的运行。

全文数据:

权利要求:

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