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申请/专利权人：长江工程职业技术学院
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆拟人化横向控制方法，将用户在人工驾驶阶段的驾驶数据进行采集分析，学习用户驾驶风格曲线，该风格曲线体现了用户在不同车速条件下控制转向的幅度及速率风格。然后在自动驾驶阶段时，根据实时车速计算获得用户驾驶风格因子，将驾驶风格因子用于车辆控制算法中，计算输出符合用户驾驶习惯的车辆转向控制量。相比于现有技术方法，本发明能够使自动驾驶转向控制风格更接近用户驾驶习惯，从而解决驾驶风格冲突的问题，提高用户对自动驾驶车辆的接受程度。
主权项：1.一种自动驾驶车辆拟人化横向控制方法，其特征在于，包括：构建初始的驾驶数据样本集合，所述初始的驾驶数据样本集合包括Q组驾驶数据，每组驾驶数据包括车速、转向角度绝对值和转向角速度绝对值；在用户手动驾驶阶段，获取实时车辆行驶数据，基于实时车辆行驶数据，更新所述驾驶数据样本集合；根据更新后的所述驾驶数据样本集合，通过自学习算法，计算用户驾驶风格曲线；在车辆自动驾驶阶段，根据用户驾驶风格曲线计算拟人化驾驶因子，并利用遗传算法求解最优的前轮偏角控制增量序列；在车辆自动驾驶模式下，输出当前控制周期的前轮偏角控制量，控制车辆实现横向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长江工程职业技术学院 一种自动驾驶车辆拟人化横向控制方法
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