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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了信息不透明下巡飞弹对机动目标抵近搜索和精确打击方法，包括：步骤1：利用A*算法计算巡飞弹到达目标的航迹，并对该航迹进行平滑处理；步骤2：根据平滑处理后的航迹计算出制导律，并以制导律为动作、以巡飞弹的向量为状态利用深度学习网络进行交互学习，进而对制导律进行优化使得巡飞弹对目标完成精确打击；本发明可以结合不可跨越区域约束与飞行约束，快速生成自主搜索方案，重构轨线，完成敌方目标的精确定位；在发现敌方目标后，针对目标机动逃逸行为，巡飞弹能够生成具有前瞻特性的机动策略，预判目标未来机动路线，提高打击精度。
主权项：1.信息不透明下巡飞弹对机动目标抵近搜索和精确打击方法，其特征在于，包括：步骤1：利用A*算法计算巡飞弹到达目标的航迹，并对该航迹进行平滑处理；步骤2：根据平滑处理后的航迹计算出制导律，并以制导律为动作、以巡飞弹的向量为状态利用深度学习网络进行交互学习，进而对制导律进行优化使得巡飞弹对目标完成精确打击；其中，步骤1中A*算法的回报函数为：g＝α×q+β×b； 式中，α、β分别代表两者的权重值；q为重要性概率的归一值；b为路程长度归一值；p为原始重要性概率，q+p＝1；Llong为最长路程长度；Lshort为最短路程长度；Lnow为当前路程长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 信息不透明下巡飞弹对机动目标抵近搜索和精确打击方法
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