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申请/专利权人:辰致科技有限公司
摘要:一种汽车主动悬架输入信号频率大小的判断方法,本发明通过对输入信号分段处理,从而快速的判断出输入信号的频率大小,避免了高频率的输入信号对主动悬架的控制带来严重的不利影响,大大提高了主动悬架系统对汽车的平顺性与操纵稳定性,而且,本发明对输入信号的波形没有限制,适用于任何信号,简化了输入信号的处理,大大减少了计算量和计算资源占用量。
主权项:1.一种汽车主动悬架输入信号频率大小的判断方法,其特征在于,包括以下步骤:1设置输入信号频率阈值S0,设置输入信号处理周期Ts;2将输入信号的当前信号时刻到前一个输入信号处理周期Ts时刻的时间段平均划分为四段;3对输入信号的当前信号时刻到前一个输入信号处理周期Ts时刻的时间段内的输入信号取绝对值后再进行累加,得到信号M;分别对步骤2中的四段时间段内的输入信号进行累加,再分别取绝对值,分别得到信号S1、S2、S3、S4;4判断输入信号频率大小;对MS1+S2+S3+S4信号进行一阶滤波,滤波后的信号为Sf,若Sf≥S0,则判断该输入信号频率为高频信号,若Sf<S0,则判断该输入信号频率为低频信号;5若输入信号频率为高频信号,则主动悬架不根据该输入信号进行自动控制;若输入信号频率为低频信号,则主动悬架根据该输入信号进行自动控制。
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百度查询: 辰致科技有限公司 一种汽车主动悬架输入信号频率大小的判断方法
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