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申请/专利权人：长沙理工大学

摘要：本发明提供一种基于机载LiDAR技术的海岸带数据采集监测装置，包括壳体、SLR模块、POS系统模块、计算机模块、浮体模块控制模块以及供电模块，POS系统模块包括GPS模块和INS模块，所述SLR模块和浮体模块均固定设置在壳体外侧壁上，SLR模块、POS系统模块、控制模块分别与计算机模块电连接；所述浮体模块包括充气装置、浮力气囊和支架组件，所述支架组件包括环绕外壳和SLR模块设置的环形架，所述浮力气囊为环形且固定设置在环形架的外圆周上；当SLR模块检测到装置高度降低且INS模块检测到装置的加速度为重力加速度时，计算机模块给控制模块发送充气指令，控制模块启动充气装置为浮力气囊充气，能够避免无人机坠海时装置沉入水中。

主权项：1.一种基于机载LiDAR技术的海岸带数据采集监测装置，其特征在于：包括壳体100、SLR模块300、GPS模块、INS模块、用于进行数据分析和处理的计算机模块、用于在装置坠水时提供浮力的浮体模块、控制浮力装置充气的控制模块以及供电模块，所述SLR模块300固定设置在壳体100外侧壁上，GPS模块、INS模块、计算机模块和供电模块均固定设置在壳体100内，SLR模块300、GPS模块、INS模块、控制模块分别与计算机模块电连接；所述浮体模块包括充气装置210、浮力气囊220和支架组件，所述支架组件包括环绕外壳和SLR模块300设置的环形架231，所述浮力气囊220为环形且固定设置在环形架231的外圆周上，浮力气囊220的进气口与充气装置210的出气口密封连通，所述充气装置210的输入端与控制模块的输出端连接；航测过程中SLR模块按固定间隔向地面发射激光脉冲，计算得到地面上对应采样点到投影中心的距离，并将数据发送给计算机模块，GPS模块按固定间隔采集无人机在空中的位置坐标并将数据发送给计算机模块，INS模块按固定间隔采集投影中心处主光轴姿态，并将数据发送给计算机模块；当SLR模块300检测到装置高度持续降低且INS模块检测到装置的加速度为重力加速度时，计算机模块给控制模块发送充气指令，控制模块启动充气装置210为浮力气囊220充气；所述浮力气囊220由两个互不连通的半环部气囊221拼合而成，所述半环部气囊221的两端分别开设有一个进气口；所述环形架231的上下两端分别设置有圆柱形的支撑气囊250，所述支撑气囊250的长度方向与环形架231的轴线方向垂直，支撑气囊250的两端分别与两个半环部气囊连通，支撑气囊250的两端分别设置有只允许气体进入不允许气体排出的单向阀270，各支撑气囊250上开设有排气口，所述排气口上设置有限压阀280；所述支架组件还包括吸收作用在环形架231上冲击力的缓冲支架；所述缓冲支架包括若干连接外壳与环形架231的缓冲杆232，缓冲杆232包括固定连接在壳体100上的连接杆一233、滑动连接在连接杆一233上的连接杆二234和滑动连接在连接杆二234上的连接杆三235，连接杆二234相对于连接杆一233的滑动方向垂直于环形架231的轴向、连接杆三235相对于连接杆二234的滑动方向平行于环形架231的轴向，连接杆三235远离连接杆二234的一端设置有圆柱形的滑块236，环形架231的内圆周面上开设有与其同轴的环形滑槽237，所述滑块236在滑槽237内且与滑槽237相适配，滑块236与滑槽237的轴线平行，连接杆一233与连接杆二234之间设置有缓冲弹簧一，连接杆二234与连接杆三235之间设置有缓冲弹簧二238，缓冲弹簧的伸缩方向与对应连接杆相对滑动的方向一致。

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百度查询： 长沙理工大学 基于机载LiDAR技术的海岸带数据采集监测装置