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申请/专利权人：广州极飞科技股份有限公司
摘要：本申请提供一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉。该方法包括：确定影像集合中未参与重建初始三维模型的至少一帧待重建影像，该影像集合包括：至少一帧待重建影像以及参与重建该初始三维模型的至少一帧初始影像；根据至少一帧待重建影像的位置信息，确定至少一个待拍摄区域；获取从各待拍摄区域拍摄的初始重叠影像；根据各待拍摄区域拍摄的初始重叠影像以及至少一帧初始影像进行影像三维重建，得到目标三维模型。应用本申请实施例，可以使重新获取的缺失区域的影像数据的精度得到提高。
主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：确定影像集合中未参与重建初始三维模型的至少一帧待重建影像，所述影像集合包括：所述至少一帧待重建影像以及参与重建所述初始三维模型的至少一帧初始影像，所述初始三维模型为存在缺失区域的三维模型，所述待重建影像包括始终没有参与重建任务的影像或参与过重建任务但重建失败的影像；根据所述至少一帧待重建影像的位置信息，确定至少一个待拍摄区域；获取从各待拍摄区域拍摄的初始重叠影像；根据各所述待拍摄区域拍摄的初始重叠影像以及所述至少一帧初始影像进行影像三维重建，得到目标三维模型；所述根据各所述待拍摄区域拍摄的初始重叠影像以及所述至少一帧初始影像进行影像三维重建，得到目标三维模型，包括：分别对各所述待拍摄区域拍摄的初始重叠影像进行三维重建，得到至少一个中间三维模型；根据各所述待拍摄区域拍摄的初始重叠影像以及所述至少一帧初始影像，对所述至少一个中间三维模型以及所述初始三维模型进行融合处理，得到目标三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州极飞科技股份有限公司 一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质
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