龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：沈阳航空航天大学
摘要：基于RGB‑D的相同形状不同尺寸目标的语义分割方法，包括：1，制作RGB‑D数据集，该数据集包括RGB图像、深度图像，对图像中的每个目标做好标注，区分目标的尺寸类别；2，构建语义分割模型网络，并训练该模型，得到预测的目标类别、包围盒与像素位置；3，通过深度图像与目标类别、包围盒与像素位置相结合，得到目标的点云；4，通过点云获得目标的尺度特征图；5，将得到的尺度特征图输入到尺寸分类网络中，训练尺寸分类模型，得到预测的目标的尺寸；6，综合步骤2、5的结果得到目标的准确语义分割结果。本发明不仅可以预测相同形状不同尺寸的目标的类别、包围盒与像素位置，还可以通过尺度特征图预测目标的尺寸。
主权项：1.一种基于RGB-D的相同形状不同尺寸目标的语义分割方法，其特征在于，包括采用以下步骤：步骤1：制作RGB-D数据集，该数据集包括RGB图像、深度图像，并对图像中的每个目标做好标注，标注中包括目标的类别、像素位置，并通过标注的像素值区分目标的尺寸类别；步骤2：构建语义分割模型网络MASK-RCNN，将数据集中的RGB图像及其预先标注的语义分割信息输入到语义分割模型网络之中，训练语义分割模型网络，得到预测的目标类别、包围盒与像素位置；步骤3：通过深度图像与得到的目标类别、包围盒与像素位置相结合，得到目标的点云；步骤4：通过得到的点云获得目标的尺度特征图；按以下步骤进行：首先将目标点云中的点坐标值相加后取平均值，计算目标的重心坐标；然后计算目标点云中每个点到重心的欧式距离；最后将得到的欧式距离映射到一张灰度图像中，该灰度图像称为尺度特征图；步骤5：构建尺寸分类网络，将得到的尺度特征图输入到尺寸分类网络中，训练尺寸分类网络，得到预测的目标的尺寸；步骤6：将步骤2与步骤5的结果同时在原图像中显示出来，得到目标的准确语义分割结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳航空航天大学 基于RGB-D的相同形状不同尺寸目标的语义分割方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号