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申请/专利权人：天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司

摘要：本发明涉及远程监控领域，揭露了一种脉管内的不可逆电穿孔消融的方法及系统，所述方法包括：获取待穿孔脉管的脉管影像，分析待穿孔脉管的脉管特征；定位待穿孔脉管的待消融目标组织和脉管结构，建立待穿孔脉管的虚拟脉管模型；构建待消融目标组织的多电极导管，分析待消融目标组织的组织结构特征，优化多电极导管的电极分布，得到优化多电极导管；建立优化多电极导管的电极控制消融系统，计算在虚拟脉管模型中优化多电极导管的电场分布状态；计算电场分布状态对待消融目标组织的覆盖系数，当覆盖系数符合预设的覆盖要求时，利用优化多电极导管对待消融目标组织进行消融。本发明可以提高对脉管内目标组织消融的精准性。

主权项：1.一种脉管内的不可逆电穿孔消融的系统，用于执行脉管内的不可逆电穿孔消融，所述系统包括：脉管特征分析模块，用于构建待穿孔脉管的影像采集环境，基于所述影像采集环境获取所述待穿孔脉管的脉管影像，基于所述脉管影像，分析所述待穿孔脉管的脉管特征；脉管模型构建模块，用于基于所述脉管特征，定位所述待穿孔脉管的待消融目标组织和脉管结构，基于所述消融目标组织和所述脉管结构，建立所述待穿孔脉管的虚拟脉管模型；多电极导管构建模块，用于构建所述待消融目标组织的多电极导管，分析所述待消融目标组织的组织结构特征，基于所述组织结构特征，优化所述多电极导管的电极分布，得到优化多电极导管；电场分布分析模块，用于建立所述优化多电极导管的电极控制消融系统，基于所述组织结构特征、所述脉管结构以及所述电极控制消融系统，计算在所述虚拟脉管模型中所述优化多电极导管的电场分布状态；目标组织消融模块，用于计算所述电场分布状态对所述待消融目标组织的覆盖系数，当所述覆盖系数符合预设的覆盖要求时，利用所述优化多电极导管对所述待消融目标组织进行消融；所述脉管内的不可逆电穿孔消融包括：构建待穿孔脉管的影像采集环境，基于所述影像采集环境获取所述待穿孔脉管的脉管影像，基于所述脉管影像，分析所述待穿孔脉管的脉管特征；基于所述脉管特征，定位所述待穿孔脉管的待消融目标组织和脉管结构，基于所述消融目标组织和所述脉管结构，建立所述待穿孔脉管的虚拟脉管模型；构建所述待消融目标组织的多电极导管，分析所述待消融目标组织的组织结构特征，基于所述组织结构特征，优化所述多电极导管的电极分布，得到优化多电极导管；建立所述优化多电极导管的电极控制消融系统，基于所述组织结构特征、所述脉管结构以及所述电极控制消融系统，计算在所述虚拟脉管模型中所述优化多电极导管的电场分布状态；计算所述电场分布状态对所述待消融目标组织的覆盖系数，当所述覆盖系数符合预设的覆盖要求时，利用所述优化多电极导管对所述待消融目标组织进行消融；所述基于所述消融目标组织和所述脉管结构，建立所述待穿孔脉管的虚拟脉管模型，包括：构建待穿孔脉管的三维空间坐标系；基于所述三维空间坐标系，定位所述消融目标组织和所述脉管结构的脉管全景点云数据；基于所述脉管全景点云数据，对所述待穿孔脉管进行三维重建，得到待穿孔脉管的三维重建曲面；基于所述三维重建曲面，建立所述待穿孔脉管的虚拟脉管模型；所述基于所述脉管全景点云数据，对所述待穿孔脉管进行三维重建，得到待穿孔脉管的三维重建曲面，包括：计算所述脉管全景点云数据的重建权重系数；基于所述重建权重系数，利用下述公式计算所述脉管全景点云数据的点云数据重建坐标： ；其中，表示脉管全景点云数据中第个数据点的点云数据重建坐标，表示脉管全景点云数据中第个数据点的点云数据重建坐标在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点的点云数据重建坐标在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点的点云数据重建坐标在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点在三维空间坐标系轴上的值，表示脉管全景点云数据中第个数据点的重建权重系数，表示脉管全景点云数据对应数据点的数量；基于所述点云数据重建坐标，构建所述待穿孔脉管的三维重建曲面；所述基于所述脉管影像，分析所述待穿孔脉管的脉管特征，包括：对所述脉管影像进行去噪，得到去噪脉管影像；将所述去噪脉管影像转化为脉管灰度图像；计算所述脉管灰度图像的分形维数；基于所述分形维数，提取所述待穿孔脉管的脉管特征；所述计算所述脉管灰度图像的分形维数，包括：构建所述脉管灰度图像的盒子；利用所述盒子覆盖所述脉管灰度图像，得到盒子覆盖图像；计算所述盒子覆盖图像对应盒子的相邻盒子尺度差；基于所述相邻盒子尺度差，计算所述盒子覆盖图像的分形维数；所述基于所述相邻盒子尺度差，计算所述盒子覆盖图像的分形维数，包括：识别所述相邻盒子尺度差对应盒子的盒子边长；构建所述盒子边长对应边长对数和所述相邻盒子尺度差的关系直线；基于所述盒子边长和所述关系直线，利用下述公式计算所述盒子覆盖图像的分形维数： ；其中，表示脉管灰度图像的分形维数，表示关系直线的斜率，表示盒子边长，表示盒子的数量。

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