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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本发明实施例提供一种臂架插销系统的控制方法、控制装置、作业机械及存储介质，控制方法用于控制伸缩臂中的臂销和缸销进行插拔销，臂架插销系统包括双向泵、臂销驱动油缸、缸销驱动油缸、增压储油装置和开关阀装置，控制方法包括：获取插拔销指令；根据插拔销指令，控制双向泵在停泵状态、正转状态以及反转状态之间切换，在正转状态或反转状态下，双向泵向臂销驱动油缸和缸销驱动油缸中的一者供油，臂销驱动油缸和缸销驱动油缸中一者的活塞杆处于伸出状态且另一者的活塞杆处于回缩状态，以用于使臂销和缸销中的至少一者处于插销状态。本发明实施例中的臂架插销系统的控制方法直接实现对臂销以及缸销的插、拔作业的控制。
主权项：1.一种臂架插销系统的控制方法，用于控制伸缩臂中的臂销和缸销进行插拔销，其特征在于，所述臂架插销系统包括双向泵、用于驱动臂销进行插拔销的臂销驱动油缸、用于驱动缸销进行插拔销的缸销驱动油缸、增压储油装置和开关阀装置，所述双向泵和所述臂销驱动油缸之间设有臂销工作油路，所述双向泵和所述缸销驱动油缸之间设有缸销工作油路，所述开关阀装置能够将所述臂销工作油路和所述缸销工作油路中的至少一者与所述增压储油装置之间油路导通或断开，所述控制方法包括：获取插拔销指令；根据所述插拔销指令，控制所述双向泵在停泵状态、正转状态以及反转状态之间切换，其中，在所述正转状态或所述反转状态下，所述双向泵向所述臂销驱动油缸和所述缸销驱动油缸中的一者供油，以用于使所述臂销和所述缸销中的至少一者处于插销状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 一种臂架插销系统的控制方法、控制装置、作业机械及存储介质
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