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申请/专利权人：舟山中远海运重工有限公司
摘要：本发明涉及一种门座机与龙门吊的防碰撞方法，包括如下步骤：步骤1、在服务器上对门座机和龙门吊分别进行三维建模，得到三维建模后的门座机和龙门吊；步骤2、对施工现场的门座机与龙门吊的位置数据以及门座机的姿态数据进行采集，并上传至服务器；步骤3、设置门座机与龙门吊之间的安全报警等级和每个安全报警等级对应的安全距离；步骤4、在服务器上进行三维模拟仿真分析，实现门座机与龙门吊的碰撞检测，得到门座机和龙门吊之间的碰撞检测结果；步骤5、生成对应的安全报警等级。优点在于：有效提高吊运效率，缩短吊运时间，节省了大量成本，降低修造船成本，同时也降低了现场吊运的安全风险，提高吊运安全性，具有重要的经济效益与社会效益。
主权项：1.一种门座机与龙门吊的防碰撞方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、在服务器上对门座机和龙门吊分别进行三维建模，得到三维建模后的门座机和龙门吊；步骤2、对施工现场的门座机与龙门吊的位置数据以及门座机的姿态数据进行采集，并上传至服务器；步骤3、设置门座机与龙门吊之间的安全报警等级和每个安全报警等级对应的安全距离；步骤4、在服务器上进行三维模拟仿真分析，实现门座机与龙门吊的碰撞检测，得到门座机和龙门吊之间的碰撞检测结果；其中的碰撞检测具体步骤为：步骤4-1、根据经验获取门座机和龙门吊上易发生碰撞的部件，并在三维模型中将门座机和龙门吊上易发生碰撞部件的外轮廓分别拟合成至少一个矩形；步骤4-2、将每个矩形的四个顶点分别作为球心，并将每个顶点对应画出1个半径为R的球，最终形成围设于4个球外周壁的包围盒；每个矩形对应的包围盒截面基本呈矩形，矩形的四个顶点呈球面所对应的弧形；步骤4-3、根据步骤2中门座机与龙门吊的位置数据以及门座机的姿态数据，计算门座机与龙门吊之间的最短距离，并判断门座机与龙门吊之间的最短距离是否小于等于2R，如是，则说明门座机和龙门吊会发生碰撞，则转入到步骤5；如否，则说明门座机和龙门吊不会发生碰撞；上述2R为预设的安全距离；步骤5、生成对应的安全报警等级。
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