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申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司
摘要：本申请适用于定位技术领域，提供了障碍物定位方法、装置及运动设备，该障碍物定位方法应用于运动设备，所述运动设备安装的飞行时间TOF传感器的视场角小于5°，所述障碍物定位方法包括：若所述TOF传感器检测到障碍物，则根据所述TOF传感器的安装位置信息、安装角度、光束的速度以及所述光束的传播时长确定所述障碍物的位置信息。通过上述方法，能够获得准确的障碍物的位置信息。
主权项：1.一种障碍物定位方法，其特征在于，应用于运动设备，所述运动设备安装的飞行时间TOF传感器的视场角小于5°，所述障碍物定位方法包括：通过TOF传感器检测是否存在障碍物；若存在障碍物，则根据所述TOF传感器的安装位置信息、安装角度、光束的速度以及所述光束的传播时长确定所述障碍物的位置信息，其中，安装后的所述TOF传感器与指定射线所成的角度为所述安装角度，所述安装角度包括水平角度和垂直角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 障碍物定位方法、装置及运动设备
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