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申请/专利权人：广东冠众智能设备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种拉链方块、插销自动注塑设备，其包括机架，机架装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器、链带定位组件、注塑成型模具、链带牵引组件；机架上端部设置模具安装架，注塑成型模具包括注塑成型上模、注塑成型下模，注塑成型上模装设于模具安装架，注塑成型下模由下模升降驱动组件进行驱动并可实现上下移动；注塑成型模具的左端侧装设有左侧抓取偏移组件，注塑成型模具的右端侧装设有右侧抓取偏移组件；注塑成型上模的上端侧装设有熔胶挤出组件。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现拉链方块、插销同步注塑成型加工，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

主权项：1.一种拉链方块、插销自动注塑设备，其特征在于：包括有机架1，机架1装设有沿着链带输送方向从前至后依次排布的链带放料器2、链带定位组件3、注塑成型模具4、链带牵引组件5；机架1的上端部设置有模具安装架11，注塑成型模具4包括有注塑成型上模41、位于注塑成型上模41下端侧且可相对注塑成型上模41上下移动的注塑成型下模42，注塑成型上模41装设于模具安装架11；机架1对应注塑成型下模42装设有下模升降驱动组件6，下模升降驱动组件6与注塑成型下模42驱动连接；注塑成型模具4的左端侧装设有左侧抓取偏移组件71，注塑成型模具4的右端侧装设有右侧抓取偏移组件72；注塑成型上模41的上端侧装设有熔胶挤出组件8；所述左侧抓取偏移组件71包括有左侧抓取偏移安装架711，左侧抓取偏移安装架711装设有前后水平动作的左侧推送驱动气缸712，左侧推送驱动气缸712的活塞杆外延端部装设有左侧推送活动架713，左侧推送活动架713开设有朝右侧开口的左侧活动架容置腔，左侧活动架容置腔内可相对左右活动地嵌装有左侧气爪安装架714，左侧气爪安装架714装设有左侧链带夹持气爪715；左侧气爪安装架714装设有左侧偏移驱动件716，左侧抓取偏移安装架711对应左侧偏移驱动件716开设有朝上开口的左侧偏移驱动槽7111，左侧偏移驱动件716嵌插于左侧偏移驱动槽7111内；所述右侧抓取偏移组件72包括有右侧抓取偏移安装架721，右侧抓取偏移安装架721装设有前后水平动作的右侧推送驱动气缸722，右侧推送驱动气缸722的活塞杆外延端部装设有右侧推送活动架723，右侧推送活动架723开设有朝左侧开口的右侧活动架容置腔，右侧活动架容置腔内可相对左右活动地嵌装有右侧气爪安装架724，右侧气爪安装架724装设有右侧链带夹持气爪725；右侧气爪安装架724装设有右侧偏移驱动件726，右侧抓取偏移安装架721对应右侧偏移驱动件726开设有朝上开口的右侧偏移驱动槽7211，右侧偏移驱动件726嵌插于右侧偏移驱动槽7211内；所述链带定位组件3包括有链带定位支架31，链带定位支架31螺装有呈水平横向布置的链带下导向块321，链带下导向块321的上表面螺装有链带上导向块322，链带上导向块322与链带下导向块321之间成型有前后完全贯穿的链带导向槽323；链带下导向块321的下端侧装设有间隙感应机构33，间隙感应机构33包括有感应活动摆杆331，链带下导向块321的下表面对应感应活动摆杆331螺装有摆杆铰接座332，感应活动摆杆331的中部通过枢轴铰装于摆杆铰接座332；感应活动摆杆331的后端部螺装有呈竖向布置的间隙感应块333，链带下导向块321的后端部开设有上下完全贯穿且与链带导向槽323连通的下导向块避空槽3211，间隙感应块333的上端部伸入至下导向块避空槽3211内；感应活动摆杆331的前端部与链带下导向块321之间装设有朝下顶推感应活动摆杆331前端部的摆杆驱动弹簧，链带定位支架31装设有用于检测感应活动摆杆331前端部位置的位置感应传感器；链带上导向块322的上端侧装设有链带定位机构34，链带定位机构34包括有左右间隔布置的左侧压条3411、右侧压条3412，左侧压条3411与右侧压条3412之间成型有滑块导向槽，滑块导向槽内嵌装有活动滑块342；活动滑块342的前端部通过枢轴铰装有活动摆臂343，活动摆臂343螺装有链带拉钩344；活动滑块342对应活动摆臂343装设有摆臂驱动气缸345，摆臂驱动气缸345的活塞杆外延端部与活动摆臂343驱动连接；活动滑块342的后端部螺装有挡块346，挡块346与左侧压条3411之间、挡块346与右侧压条3412之间分别装设有朝前顶推挡块346的复位弹簧。

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