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申请/专利权人：华南理工大学
摘要：本发明公开的一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法，包括以下步骤：对热压焊焊头施加热量，测量升温和降温曲线，将获取的数据送入系统辨识工具辨识得到温度传感器的数学模型；设计扩展卡尔曼滤波器对测量温度进行补偿，得到的最优估计温度和控制律输出的控制量作为扩张观测器的输入，估计系统状态量和系统总扰动；将扩张观测器估计的温度与目标温度比较，得到当前温度控制系统的误差信号和误差微分信号；将误差信号和误差变化率送入模糊控制器进行运算，得到控制律参数调整的增量，将误差信号和扩张观测器估计的系统状态量送入控制律中对控制量进行运算；将扩张观测器估计的系统总扰动代入控制量，得到系统的控制量输出。
主权项：1.一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、持续对热压焊焊头施加恒定热量输入后，停止热量输入，测量其升温和降温曲线，将获取的数据送入Matlab系统辨识工具进行系统辨识得到温度传感器的数学模型；步骤B、根据所得到温度传感器数学模型，设计扩展卡尔曼滤波器，用以消除温度传感器温度测量的时滞效果和测量噪声，对测量温度进行补偿；步骤C、将经扩展卡尔曼滤波器得到的最优估计温度和控制律输出的控制量送入模糊自抗扰控制器的扩张观测器中，用于对系统状态量和系统总扰动估计；步骤D、将扩张观测器估计的温度与目标温度进行比较，得到当前温度控制系统的误差信号和误差变化率；步骤E、将误差信号和误差变化率送入模糊控制器进行运算，得到控制律参数调整的增量，同时将误差信号和扩张观测器估计的系统状态量送入控制律中对控制量进行运算；步骤F、将扩张观测器估计的系统总扰动代入控制量，消除系统总扰动，从而得到系统控制量，系统控制量控制热压焊电源功率模块热量输出，从而使得热压焊焊头温度保持在目标范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法
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