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申请/专利权人：脸萌有限公司
摘要：本公开的实施例提供了一种基于统一变换器的视觉地点识别框架。统一地点识别框架利用统一变换器模型来处理取回和重新排序。重新排序模块利用特征相关性、注意力值和xy坐标，并且学习以确定图像对是否来自同一位置。
主权项：1.一种基于统一变换器的视觉地点识别VPR训练框架，包括：可训练特征取回变换器模块，用于：从查询图像中提取全局特征和局部特征，从参考图像中提取全局特征和局部特征，以及基于从所述查询图像中提取的所述全局特征和从所述参考图像中提取的所述全局特征来训练全局取回变换器；以及可训练重新排序变换器模块，用于：基于从所述查询图像提取的所述局部特征和从所述参考图像提取的所述局部特征来训练至少一个重新排序变换器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 脸萌有限公司 基于统一变换器的视觉地点识别框架
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