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申请/专利权人：苏州优达斯汽车科技有限公司

摘要：本申请实施例公开一种基于超声波的物体检测系统、方法、装置、介质及设备，方法包括：获取根据第一发送波对应的放大后的第一物体反射波和第一参照波生成的第一相关值数据列，以及获取根据第二发送波对应的放大后的第二物体反射波和第二参照波生成的第二相关值数据列，第一发送波和第二发送波为不同频率的超声发送波，第一发送波与第二发送波按照预设检测周期交替发送；分别对第一相关值数据列和第二相关值数据列中位于同一个排列位置处的相关值峰值进行差分计算，获得针对每个排列位置处的峰值差分结果；将大于或者等于预设差分阈值的峰值差分结果所对应的物体，确定为正面物体；将小于预设差分阈值的峰值差分结果所对应的物体，确定为路面物体。

主权项：1.一种基于超声波的物体检测系统，其特征在于，所述系统包括中央处理器CPU、超声波发送电路、超声波麦克风、第一滤波放大电路、第二滤波放大电路、第一相关运算电路和第二相关运算电路；所述CPU分别与所述超声波发送电路、所述第一相关运算电路、所述第二相关运算电路连接，所述超声波麦克风分别与所述超声波发送电路、所述第一滤波放大电路、所述第二滤波放大电路连接，所述第一滤波放大电路与所述第一相关运算电路连接，所述第二滤波放大电路与所述第二相关运算电路连接；所述CPU，用于按照预设检测周期交替生成第一发送波和第二发送波，并将所述第一发送波和所述第二发送波通过所述超声波发送电路传输给所述超声波麦克风，所述第一发送波和所述第二发送波为不同频率的超声发送波；所述超声波麦克风，用于接收所述第一发送波对应的第一物体反射波，并将所述第一物体反射波传输给所述第一滤波放大电路，以及接收所述第二发送波对应的第二物体反射波，并将所述第二物体反射波传输给所述第二滤波放大电路；所述第一相关运算电路，用于将所述CPU生成的第一参照波和所述第一滤波放大电路放大后的所述第一物体反射波进行相关运算，获得第一相关值数据列；所述第二相关运算电路，用于将所述CPU生成的第二参照波和所述第二滤波放大电路放大后的所述第二物体反射波进行相关运算，获得第二相关值数据列；所述CPU，还用于分别对所述第一相关值数据列和所述第二相关值数据列中位于同一个排列位置处的相关值峰值进行差分计算，获得针对每个排列位置处的峰值差分结果，将大于或者等于预设差分阈值的所述峰值差分结果所对应的物体，确定为正面物体，将小于所述预设差分阈值的所述峰值差分结果所对应的物体，确定为路面物体。

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