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申请/专利权人：国网安徽省电力有限公司肥东县供电公司;安徽大学;国网安徽省电力有限公司合肥供电公司

摘要：本发明公开了一种小电缆管道通管机器人，涉及通管机器人的技术领域，包括行走机构，设置在行走机构上的空心圆座；与空心圆座相对转动连接的转动盘；多个打磨单元，其呈圆周阵列地设置在空心圆座上，每个打磨单元包括滑套、弧形的打磨条、与打磨条固定连接的导向杆，滑套沿空心圆座的周向滑动连接在空心圆座上，滑套沿空心圆座的径向滑动连接在导向杆上；该一种小电缆管道通管机器人，驱动机构的旋转输出端通过螺杆可以驱使转动盘相对空心圆座转动，转动盘旋转的动力通过各滑杆传递给对应的打磨条，从而使得各打磨条具有一个旋转的动力，便于对管道内壁上的尖锐的碎屑进行打磨，从而达到对新建管道内壁进行清理的效果。

主权项：1.一种小电缆管道通管机器人，包括行走机构，其特征在于，还包括：设置在行走机构上的空心圆座；与空心圆座相对转动连接的转动盘；多个打磨单元，其呈圆周阵列地设置在空心圆座上，每个打磨单元包括滑套、弧形的打磨条、与打磨条固定连接的导向杆，滑套沿空心圆座的周向滑动连接在空心圆座上，滑套沿空心圆座的径向滑动连接在导向杆上，导向杆通过滑杆沿转动盘的径向滑动连接在转动盘上；滑动部，其沿空心圆座的轴向滑动连接在空心圆座内部；锥形套，其与滑动部同轴转动连接，锥形套的锥面与各打磨单元的导向杆滑动连接配合，所述锥形套的表面开设有多个与各导向杆一一对应的滑槽，各导向杆位于滑槽内的一端固定安装有位于对应的滑槽内的球形滑块；螺杆，其与转动盘同轴固定连接，且螺杆与滑动部螺纹连接，所述螺杆为空心的螺杆，所述空心圆座内固定连接有固定轴，所述固定轴穿过螺杆空腔，固定轴的一端固定连接有喷水盘，所述喷水盘上固定连接有通水管，所述喷水盘的周侧面设置有多个呈圆周阵列分布的喷嘴，各喷嘴均与所述通水管连通；驱动机构，其用于驱使转动盘与螺杆转动，以使各打磨条沿空心圆座周向转动的同时沿空心圆座的径向滑动；多个与各打磨单元一一对应的定位组件，每个定位组件均包括：定位槽，其开设在转动盘上，对应的滑杆远离导向杆的一端沿定位槽滑动；定位杆，其滑动连接在定位槽内，定位杆的位于定位槽外部的一端转动连接有球形滚轮，另一端位于滑杆沿定位槽滑动的运动路径上；弹性件，其恢复形变的过程中驱使定位杆沿定位槽滑动远离转动盘的中心。

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