龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司
摘要：本发明公开了一种工程机械的运动控制方法、系统、设备及介质。该方法包括：通过定位模块，获取当前作业场景的全局逻辑地图以及工程机械的实时粗定位；通过感知模块，获取实时局部动态图，并每当接收到定位模块发送的实时粗定位时，根据实时粗定位确定全局逻辑地图与实时局部动态图之间的映射关系；通过规划模块，生成工程机械的当前运动指令并发送至控制模块；通过控制模块，每当接收到规划模块发送的当前运动指令，根据当前运动指令对工程机械进行运动控制。采用上述技术方案，能够将工程机械的运动控制与高精度定位和高精度地图解耦，并且能够实现类似人类的实时视觉伺服的运动控制，提高控制的鲁棒性以及安全性。
主权项：1.一种工程机械的运动控制方法，其特征在于，包括：通过定位模块，获取当前作业场景的全局逻辑地图以及工程机械的实时粗定位，并将所述全局逻辑地图以及所述实时粗定位发送至感知模块以及规划模块；通过感知模块，获取实时局部动态图，并每当接收到定位模块发送的实时粗定位时，根据所述实时粗定位确定所述全局逻辑地图与所述实时局部动态图之间的映射关系；通过规划模块，根据预设的目标任务、实时粗定位、全局逻辑地图、实时局部动态图以及映射关系，生成工程机械的当前运动指令并发送至控制模块；通过控制模块，每当接收到规划模块发送的当前运动指令，根据所述当前运动指令对工程机械进行运动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西柳工元象科技有限公司 广西柳工机械股份有限公司 一种工程机械的运动控制方法、系统、设备及介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号