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申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
摘要：一种泊车用坡度计算方法、系统、设备及介质，该坡度计算方法包括：基于轮速值和轮速方向识别当前车辆在路面位置的位姿；获取前左轮、前右轮、后左轮和后右轮的轮速值和方向；基于轮速值和方向识别当前车辆在路面位置的位姿，以及获取识别位姿的初始时刻至结束时刻的时长，获取识别位姿的识别时长；若位姿和识别时长满足预设的路面坡度计算条件，获取车辆基于路面的水平加速度值，并基于车辆的水平加速度值计算当前车辆位置的路面坡度，设置传感器获取车辆相对于路面的水平加速度计算车辆当前位置上路面的坡度；基于仿真方式构建任一时刻的路面坡度。本发明保证了坡度的连续性，降低了其延时和动态变化率，提升了坡度的精度，避免了车辆溜坡。
主权项：1.一种泊车用坡度计算方法，其特征在于，包括：基于车辆的轮速值和轮速方向识别当前车辆在路面位置的位姿，获取识别所述位姿的识别时长；若所述位姿和所述识别时长满足预设的路面坡度计算条件，获取基于车辆当前所在路面的水平加速度值，并基于车辆的水平加速度值计算当前车辆位置的路面坡度；否则重新识别车辆的所述位姿和记录所述识别时长；基于仿真方式构建任一时刻的路面坡度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 一种泊车用坡度计算方法、系统、设备及介质
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