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申请/专利权人：南通市产品质量监督检验所
摘要：本发明公开了一种工业自动化控制设备的安全状态监测方法及系统，涉及工业自动化技术领域，主要方案为：实时获取机器人的基本运行数据，结合历史运行数据计算扭矩评估分数Z、输出转速、负载异常评估指标及抓取力整体偏差值，判断机器人关节、驱动系统内电机、负载情况及抓取稳定性是否异常；并基于综合评估分数与预设阈值的比较结果，执行相应的报警策略；最后，系统根据监测结果自适应调整机器人控制设备的运行参数或提供决策支持，并监控执行效果；此方法实现了对工业自动化机器人全面、精准的运行状态监测与评估，保障了生产安全，提高了生产效率，优化了设备性能，增强了产品质量稳定性和企业竞争力。
主权项：1.一种工业自动化控制设备的安全状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取机器人的基本运行数据，将基本运行数据传输至数据处理中心；数据处理中心接收基本运行数据和历史运行数据；通过对基本运行数据和历史运行数据进行分析计算，得到扭矩评估分数Z、输出转速、负载异常评估指标及抓取力整体偏差值；根据得到的数据分别判断机器人关节是否异常、驱动系统内电机是否异常、机器人负载情况是否异常以及机器人抓取稳定性是否异常；当机器人存在任意一种异常情况时，根据扭矩评估分数Z、输出转速、负载异常评估指标及抓取力整体偏差值计算综合评估分数S，预设报警评估阈值；将综合评估分数S与预设报警评估阈值进行比较，根据比较结果判断机器人的运行状态，根据运行状态判断执行不同的报警策略；根据综合评估结果和报警反馈，自适应调整工业自动化机器人控制设备的运行参数或决策支持，并监控执行效果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通市产品质量监督检验所 一种工业自动化控制设备的安全状态监测方法及系统
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