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申请/专利权人：上海瑛泰璞润医疗器械有限公司
摘要：本发明公开了一种用于治疗高血压的设备，其包括主控单元、定位单元、以及治疗单元。本发明由定位单元确定治疗靶点区域和治疗单元的运动位置，具体通过双目定位模块和CT影像模块配置可视图像，以确定靶点位置和机器人模块的位置，由机器人模块带动治疗单元，使治疗单元进入工作位置，治疗单元根据主控单元的控制程序实施治疗，具体通过聚焦超声模块对靶点区域聚焦治疗，可通过调节装置调节聚焦超声模块的治疗焦点，以使治疗焦点精准定位对正靶点，提高手术治疗的精准性。本发明采用无创治疗的方式，通过体内侧聚焦超声模块和机器人模块同主控单元无线通信以实施手术治疗，降低了治疗过程中的风险性，可减轻患者的痛苦，加速患者术后康复的过程。
主权项：1.一种用于治疗高血压的设备，其特征在于，包括：主控单元，用于接收处理诊断超声的回波信号、发送治疗信号；定位单元，用于采集位置信号参数与预先获取的影像进行配准以定位目标区域的靶点及呼吸门控信息，所述定位单元包括：双目定位模块，用于采集位置信号参数并配准后以确定靶点位置；所述双目定位模块适于通过光谱信号构建手术空间设备和人体组织的可视图像，并将所述可视图像发送至所述主控单元；CT影像模块，用于提供原始位置信号参数以与所述双目定位模块获取的位置信号参数配准，以确定靶点位置并提供呼吸门控信息；机器人模块；以及治疗单元，连接所述主控单元，所述治疗单元包括：聚焦超声模块，所述聚焦超声模块根据所述主控单元发送的治疗信号对靶点进行治疗；所述聚焦超声模块具有治疗焦点；诊断超声模块，安装在所述聚焦超声模块的中央开孔处，所述诊断超声模块适于沿所述聚焦超声模块中央开孔的轴线上下运动和或绕轴线旋转；所述诊断超声模块根据主控单元输出的治疗信号中治疗间隙信号工作，接受处理回波信号，以获取所述聚焦超声模块单次激发的实时信息，并输出超声影像；调节装置，所述调节装置安装在所述机器人模块上，所述聚焦超声模块耦合设置在所述调节装置内，所述调节装置适于调节所述聚焦超声模块的治疗焦点，以对正所述靶点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海瑛泰璞润医疗器械有限公司 一种用于治疗高血压的设备
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