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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明提出一种仿生蝴蝶机器人，涉及仿生机器人领域，机器人搭载摄像头模块、温湿度传感器、火警传感器、语音识别模块、超声避障模块等，可以采集并实时监测家庭智能网络中各个家居所收集的信息及反馈的信号并进行处理，作为智能家居集群信息处理的核心，实现家庭检测、信息一体化处理等功能，有助于推动智能家居的一体化发展。其兼具外形仿生、承载力强、控制智能化、低成本、集成度高等特点，通过无线电遥控器实现直线飞行、定点转弯、垂直起降、自动巡检等功能，具有较高的灵活性与较广泛的应用前景。
主权项：1.一种基于仿生飞行器的智能家庭监测机器人，包括：机身1，驱动装置组件2和智能语音交互系统；所述机身1内部具有支撑结构，支撑起各传感器，通过前端支撑架20与驱动装置组件2相连，驱动装置带动扑翼3进行运动；所述机身1可以进行信息采集、语音交互、视觉识别等多种功能，同时设有若干凹槽，嵌入三组避障模块7、火警传感器模块8、温湿度传感器模块9、语音识别模块10和stm32开发板，其中四组避障模块分别为：侧向避障模块7-1、底端避障模块7-2、尾部避障模块7-3、前端避障模块7-4，并具有电池仓6，各种模块、开发板与电池固定在机身内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于仿生飞行器的智能家庭监测机器人
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