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申请/专利权人：安徽宏华铸造有限公司
摘要：本发明公开了一种箅子铸件堆垛装置，涉及堆垛装置技术领域，包括堆垛机构，所述堆垛机构一侧安装有放置机构，所述堆垛机构包括堆垛机械臂，所述堆垛机械臂一端固定连接有一号固定板，所述一号固定板底部固定连接有固定架。本发明在对箅子进行堆垛时，根据箅子的形状和尺寸，当箅子的形状是矩形时，通过伺服电机带动丝杆进行转动，使滑块沿滑轨进行滑动，对每个四号限位杆的位置进行调节，使四号限位杆之间组合成与箅子尺寸形状相贴合的矩形外框架，当箅子的形状是圆形时，将放置板表面两侧的各个四号限位杆组合成与圆形箅子相互贴合的弧形，从而可以对矩形或者圆形的箅子进行限位放置。
主权项：1.一种箅子铸件堆垛装置，包括堆垛机构（1），所述堆垛机构（1）一侧安装有放置机构（2），所述堆垛机构（1）包括堆垛机械臂（11），所述堆垛机械臂（11）一端固定连接有一号固定板（12），其特征在于：所述一号固定板（12）底部固定连接有固定架（13），所述固定架（13）底部固定连接有二号固定板（14），所述二号固定板（14）底部固定连接有安装架（15），所述安装架（15）底部固定连接有一号气缸（16），所述一号气缸（16）一端固定连接有一号连接板（17）；所述放置机构（2）包括三号连接板（28）和滑轨（214），所述三号连接板（28）上部固定连接有固定块（213），所述固定块（213）上部固定连接有放置板（216），所述滑轨（214）与三号连接板（28）上部固定连接，且滑轨（214）内部滑动连接有滑块（217），所述放置板（216）侧面固定连接有伺服电机（215），所述伺服电机（215）输出端固定连接有丝杆（218），所述丝杆（218）与滑轨（214）转动连接，且丝杆（218）与滑块（217）螺纹连接，所述滑块（217）上部固定连接有四号限位杆（219）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽宏华铸造有限公司 一种箅子铸件堆垛装置
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