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自移动设备及用于自移动设备的工作区域识别方法 

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申请/专利权人:苏州科瓴精密机械科技有限公司

摘要:本申请涉及图像处理技术领域,具体公开一种自移动设备及用于自移动设备的工作区域识别方法。方法包括根据原始图像获取明度通道图像;基于所述明度通道图像获取边缘图像,并获取所述边缘图像的灰度形态纹理数;结合所述灰度形态纹理数与所述原始图像的若干目标参数值,确定所述原始图像中是否存在非工作区域。相对于仅依靠颜色以及饱和度等现有的相关的参数识别非工作区域,本申请结合灰度形态纹理数以及原始图像的若干目标参数值来识别原始图像中是否存在非工作区域,增加了非工作区域的识别的准确性,避免因为草坪本身或气候或光线等原因出现的黄色或杂色而引起误判,进而降低草坪误判概率。

主权项:1.一种用于自移动设备的工作区域识别方法,其特征在于,包括:根据原始图像获取明度通道图像;基于所述明度通道图像获取边缘图像,并获取所述边缘图像的灰度形态纹理数;结合所述灰度形态纹理数与所述原始图像的若干目标参数值,确定所述原始图像中是否存在非工作区域。

全文数据:

权利要求:

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