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申请/专利权人：苏州智华汽车电子有限公司
摘要：本申请提供了一种包络圆的构建方法和基于包络圆的车辆碰撞检测方法，其中，构建方法包括：确定车辆模型；根据车辆模型构建二维车体坐标系；在二维车体坐标系下，根据车辆模型构建若干包络圆，包括：根据第一覆盖误差和车辆模型的参数分别构建车尾包络圆和车头包络圆；根据车尾包络圆和车头包络圆构建若干车身包络圆；其中，车尾包络圆和车头包络圆均与车辆模型的至少一条车长边相交；第一覆盖误差为包络圆和车辆模型相交产生的覆盖误差区域中，车辆模型的车长边至其相对的弧的最大垂直距离；第一覆盖误差和包络圆的精度负相关。在包络圆的构建过程中，通过调整第一覆盖误差的大小，改变包络圆覆盖车辆模型的误差，以调节包络圆的检测精度。
主权项：1.一种包络圆的构建方法，其特征在于，包括：确定车辆模型；根据所述车辆模型构建二维车体坐标系；在所述二维车体坐标系下，根据所述车辆模型构建若干包络圆，包括：根据第一覆盖误差和所述车辆模型的参数分别构建车尾包络圆和车头包络圆；根据所述车尾包络圆和所述车头包络圆构建若干车身包络圆；其中，所述车尾包络圆和所述车头包络圆均与所述车辆模型的至少一条车长边相交；所述第一覆盖误差为所述包络圆和所述车辆模型相交产生的覆盖误差区域中，所述车辆模型的车长边至其相对的弧的最大垂直距离；所述第一覆盖误差和所述包络圆的精度负相关。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州智华汽车电子有限公司 包络圆的构建方法和基于包络圆的车辆碰撞检测方法
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