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一种双调制的章动永磁齿轮副及其使用方法 

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摘要:本发明公开一种双调制的章动永磁齿轮副及其使用方法,涉及无接触磁力传动技术领域,包括:动力输入轴,章动套固定设置于动力输入轴上,第一磁齿轮与章动套同轴且第一磁齿轮与章动套可转动连接,第二磁齿轮套设于动力输入轴上并与第一磁齿轮间隔设置,调制块设置于动力输入轴上并位于调制区域内。通过在两个磁齿轮之间添加调制块的方式,能够同时实现非均匀气隙磁场调制和调制块均匀气隙磁场调制,调制块可使得磁齿轮表面磁场分布更加均匀,所调制的谐波磁场阶次相同,在具有大传动比的同时,避免了磁齿轮间气隙内磁场分布差异大、磁场强度低导致磁齿轮副传动性能不佳的问题,有效提高章动磁齿轮副的承载能力,提高最大转矩。

主权项:1.一种双调制的章动永磁齿轮副,其特征在于,包括:动力输入轴1;章动套2,所述章动套2固定设置于所述动力输入轴1上,所述章动套2倾斜设置,其轴线与所述动力输入轴1的轴线相交;第一磁齿轮3,所述第一磁齿轮3与所述章动套2同轴且所述第一磁齿轮3与所述章动套2可转动连接;第二磁齿轮4,所述第二磁齿轮4与减速器箱体固定连接,所述第二磁齿轮4套设于所述动力输入轴1上并与所述第一磁齿轮3间隔设置;调制块5,所述第一磁齿轮3和第二磁齿轮4之间形成调制区域和非均匀气隙区域,所述调制块5设置于所述动力输入轴1上并位于所述调制区域内,所述第一磁齿轮3与所述调制块5之间形成均匀气隙,所述第二磁齿轮4与所述调制块5之间形成均匀气隙。

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