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申请/专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司;深圳市瑞德智慧电力创新研究院
摘要：本发明涉及绝缘瓷瓶清洗技术领域，旨在解决现有技术中采用工作人员定期爬上绝缘瓷瓶进行清洗的方式存在高空作业危险性高，工作强度大的问题，提供一种用于绝缘瓷瓶清扫机器人的移动夹持机构及绝缘瓷瓶清扫机器人，移动夹持机构包括夹持脚、伸缩腿、伸缩腿驱动部件、控制系统和检测系统，伸缩腿的一端与夹持脚连接，另一端与伸缩腿驱动部件连接，检测系统与控制系统连接，检测系统将运动控制指令发送给控制系统，控制系统与伸缩腿驱动部件连接，控制系统根据运动控制指令控制伸缩腿驱动部件驱动伸缩腿相应地移动；绝缘瓷瓶清扫机器人包括机器人机架，机器人机架上安装有移动夹持机构；本发明的移动夹持机构能够实现机器人在绝缘瓷瓶上清扫作业。
主权项：1.一种用于绝缘瓷瓶清扫机器人的移动夹持机构，其特征在于：包括夹持脚、伸缩腿、伸缩腿驱动部件、控制系统和检测系统，所述伸缩腿的一端与所述夹持脚相连接，所述伸缩腿的另一端与所述伸缩腿驱动部件相连接，所述夹持脚用于与绝缘瓷瓶接触，所述伸缩腿驱动部件用于驱动所述伸缩腿移动，所述检测系统内集成有视觉处理算法，所述检测系统能够检测所述夹持脚到绝缘瓷瓶的距离以及绝缘瓷瓶的形状，并据此发出相应的运动控制指令，所述检测系统与所述控制系统相连接，所述检测系统将运动控制指令发送给所述控制系统，所述控制系统与所述伸缩腿驱动部件相连接，所述控制系统内集成有运动控制算法，所述运动控制算法根据运动控制指令控制所述伸缩腿驱动部件驱动所述伸缩腿相应地移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 深圳市瑞德智慧电力创新研究院 用于绝缘瓷瓶清扫机器人的移动夹持机构及绝缘瓷瓶清扫机器人
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