龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京石头创新科技有限公司
摘要：本申请涉及自动清洁设备技术领域，提出一种清洁设备的动态切行方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：根据获取的地图信息识别待清洁范围的边界，根据边界确定初始切行边线；以初始切行边线为基准，将边界围合的待清洁范围逐行划分为相邻的、目标宽度不同的清洁行；各清洁行的目标宽度基于优先切大行的目的进行确定。本申请提供的方法，将边界围合的待清洁范围划分为相邻的宽度不一的各清洁行，在涉及边界形状复杂或障碍物复杂的位置切行宽度更小，在涉及边界形状规整或无障碍物的位置切行宽度更大，从而既保证了清洁效果、又兼顾了清洁效率。
主权项：1.一种清洁设备的动态切行方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取的地图信息识别待清洁范围的边界，根据所述边界确定初始切行边线；以所述初始切行边线为基准，将所述边界围合的所述待清洁范围逐行划分为相邻的清洁行；其中，各所述清洁行的目标宽度基于以下预设规则确定：以清洁设备的最大清洁宽度作为初始宽度，以固定间隔从所述初始宽度依次减少，得到多个宽度；分别计算各所述宽度下所述清洁设备的有效覆盖范围；以所述宽度由大至小依次判断，所述宽度对应的所述有效覆盖范围是否包括比该所述宽度小的其他所述宽度对应的所述有效覆盖范围，若是，则将该所述宽度作为所述目标宽度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京石头创新科技有限公司 清洁设备的动态切行方法、系统、设备及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号