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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：通过预先设置焊丝的焊丝伸出长度为预设长度，并控制智能机器人移动焊枪，在焊枪的当前位置与激光检测区域满足第一预设条件的情况下，记录焊枪的当前位置为待检测位置并记录焊枪的目标朝向；在接收到调节指令的情况下，将焊枪移动至待检测位置并调整焊枪的朝向与目标朝向一致；控制焊丝沿目标朝向伸缩，在焊丝的焊丝末端与激光检测区域满足第二预设条件的情况下，响应于焊接指令，将焊丝移动至焊接指令指示的焊接位置。使得每次对焊丝干伸长的长度调整时，焊丝长度均为固定的预设长度，提高了焊丝长度调整的精准性，确保了焊接效果，提高了工作精度以及工作效率。
主权项：1.一种焊丝干伸长调节方法，其特征在于，所述方法包括：预先设置焊丝的焊丝伸出长度为预设长度，并控制智能机器人移动焊枪，在检测到所述焊丝的焊丝末端与激光检测区域满足第一预设条件的情况下，记录所述焊枪的当前位置为待检测位置并记录所述焊枪的目标朝向；在接收到调节指令的情况下，将所述焊枪移动至所述待检测位置并调整所述焊枪的朝向与所述目标朝向一致；控制所述焊丝沿所述目标朝向伸缩，在检测到所述焊丝的焊丝末端与激光检测区域满足第二预设条件的情况下，响应于焊接指令，将所述焊丝移动至所述焊接指令指示的焊接位置；所述焊丝的当前焊丝长度为所述预设长度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 焊丝干伸长调节方法、装置、电子设备及可读存储介质
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