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申请/专利权人：浙江至控科技有限公司;浙江中控研究院有限公司
摘要：本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种PLC编程组态扩展C语言功能的方法及装置，所述方法包括C语言函数的编程与编译方法、在IEC61131‑3程序中调用C语言函数方法、在PLC运行时中运行C语言功能的方法，所述装置包括PLC程序编程上位机软件、PLC设备主控制器模块。扩展了C用户编程语言，其导出为符合IEC61131‑3规范的函数接口，不改变现有的编程习惯，可被现有符合规范的PLC编程组态语言直接调用与调试，与现有标准PLC函数外特性一致，实用性与通用性较高；直接采用PLC运行时的交叉编译工具链编译用户C语言函数，可较为便捷的调用变量访问、网络编程、文件操作、外设访问等接口。
主权项：1.一种PLC编程组态扩展C语言功能的方法，其特征在于，包括如下步骤：在所述PLC编程组态软件中新建C语言用户函数，按照IEC61131-3规范形式声明所述C语言用户函数，采用所述C语言编写功能函数的具体实现，预编译自动分配C语言函数编号并生成注册函数地址的代码，通过PLC运行时的交叉编译工具链生成扩展C语言用户函数动态库；在所述PLC编程组态软件的用户程序中直接调用所述C语言用户函数，所述预编译时将所述函数调用转换为按所述C语言函数编号调用，所述编译链接生成所述PLC运行时的程序资源；所述PLC程序任务启动前，所述PLC运行时初始化加载所述C语言用户函数动态库并调用CLibInit函数注册用户函数编号与地址映射表；所述PLC程序任务运行执行到所述用户函数编号调用指令时先查询所述地址映射表，然后再跳转到具体的所述函数地址执行已编译的所述C语言用户函数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江至控科技有限公司 浙江中控研究院有限公司 一种PLC编程组态扩展C语言功能的方法及装置
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