龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明涉及预期功能安全技术领域，尤其是指一种面向城区场景下融合定位失效的车辆功能降级方法。本发明首先建立“正常运行‑定位降级‑控制降级‑人工接管”的降级模式，设计航迹推算定位降级措施与车道保持控制降级措施；将城区场景划分为直行道路场景、十字路口场景和上匝道典型场景；以航迹推算有效时长和车道线质量为依据，按照降级模式与降级措施，设计针对城区特定场景的降级策略；最后在定位失效发生下，自动驾驶车辆根据所处场景，选取对应策略进行功能降级。本发明针对城区场景下的自动驾驶车辆，以基于定位系统的轨迹跟踪为基础，提出定位失效下的车辆功能降级策略，提高了自动驾驶系统应对定位系统失效的可靠性，确保了车辆运行安全。
主权项：1.一种车辆功能降级方法，其特征在于，包括：当车辆发生定位失效时，根据车辆当前所处的城区运行场景，从预设的策略库中采取相应的功能降级措施，对车辆的定位功能和控制功能进行降级处理，所述策略库中的降级措施包括基于轮速信息进行相对位置递推的航迹推算措施、基于相对车道线位姿的车辆保持控制措施以及减速停车的保障措施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种面向城区场景下融合定位失效的车辆功能降级方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号