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申请/专利权人：科圣达(苏州)智能科技有限公司

摘要：本发明涉及光伏组件的边框供应工艺，包括步骤：S1、分层备料；S2、框条卸载；S3、同层置料。本发明一方面基于分层框条开口朝向、长度短边的前后分布、承接槽所形成相等角度承载，以使得两组框条保持对称的角度和朝向中进行以单个光伏组件边框的一次供料，满足对称前提下框条的打胶和组装实施要求，同时通过基准所形成导向和减速，避免框条因卸载速度过快而导致意外滚落的概率发生；另一方面自堆码区分层取出朝向一致的多个框条，因此，出现框条移位、混乱的概率低，更有利于框条的补充，此外，针对不同开口朝向框条而言，基于一次180°旋转或翻转，将长短框条补充至对应的通道，以降低机械手补料难度，且翻转工序简单，便于实施。

主权项：1.一种光伏组件的边框供应工艺，所述边框包括基于光伏组件轮廓依次设置的第一框条、第二框条、第三框条、第四框条，其中第一框条和第三框条为长框条且上下对接并层叠堆码形成长框条码垛；第二框条和第四框条为短框条且上下对接并层叠堆码形成短框条码垛，其特征在于，其包括如下步骤：S1、分层备料A）形成四个备料通道，各备料通道的传动方向相同，且自上而下依次为第一备料通道、第二备料通道、第三备料通道、第四备料通道；B）采用转载机械手自长框条码垛中夹取朝向一致的上层长框条，并通过一次180°翻转调节使得长框条的连接侧边位于底侧、长边和短边位于连接侧边的两侧，送入第一备料通道或第四通道；采用转载机械手自短框条码垛中夹取朝向一致的上层短框条，并通过一次180°翻转调节使得长框条的连接侧边位于底侧、长边和短边位于连接侧边的两侧，送入第二备料通道或第三通道，其中第一备料通道和第二通道中框条的长短边前后布局相同，均是长边在前、短边在后；第三备料通道和第四通道中框条的长短边前后布局相同，均是短边在前、长边在后；S2、框条卸载在各备料通道的出口设有能够逐根卸载框条的分料器，且各备料通道的出料端形成承接模组，其中各承接模组的顶部形成开口朝上的承接槽，所述承接槽以前侧为基准，所述分料器所分出的单根框条向前沿着基准逐步滑落并逐步脱离所述出料端卸载至所述承接槽；各所述承接槽内所置框条保持连接侧边与水平面所形成夹角相等，且长短边分别位于连接侧边的上下端部，四根框条转载于承接槽中；S3、同层置料将四个承接模组沉降并将框条架落于前后间隔且并排分布四个置料模组上，其中各置料模组上对应形成有与承接槽相似的置料槽，且四个置料模组形成自前向后为第一置料区、第二置料区、第三置料区、第四置料区，且位于所述第一置料区和第二置料区的框条与位于所述第三置料区和第四置料区的框条对称设置。

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