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摘要：本申请公开了一种基于激光探测的市域铁路站台门安全防护系统及方法，涉及激光雷达探测技术领域。该方法包括：通过激光雷达采集障碍物的三维扫描模型后，在后端利用基于人工智能和深度学习的数据处理算法来对于该三维扫描模型进行分析，以此来捕获到障碍物的轮廓和本质联合特征表示，并以此特征表示来进行障碍物的类型识别，从而基于识别结果进行相应报警，能够利用人工智能和深度学习技术对站台门与列车之间障碍物进行更为精准地识别检测，并区分不同类型的障碍物，进而减少误报和漏报的可能性，实现更为智能化的市域铁路站台门安全防护。
主权项：1.一种基于激光探测的市域铁路站台门安全防护系统，其特征在于，包括：障碍物三维扫描模型采集模块，用于获取由激光雷达采集的障碍物的三维扫描模型；障碍物特征提取模块，用于将所述障碍物的三维扫描模型输入包含边界特征提取分支和主干网络的双分支边界信息流失补偿网络以得到障碍物轮廓特征图和障碍物本质特征图；特征梯度关联特征显著性增强模块，用于将所述障碍物轮廓特征图输入基于特征梯度关联分布的掩码显著器以得到障碍物轮廓显著特征图；障碍物多尺度特征联合感知模块，用于对所述障碍物轮廓显著特征图和所述障碍物本质特征图进行特征联合显著性语义感知以得到障碍物多尺度显著联合感知特征图；障碍物检测报警模块，用于基于所述障碍物多尺度显著联合感知特征图，确定障碍物的类型标签，并确定是否生成报警信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江幸福轨道交通运营管理有限公司 一种基于激光探测的市域铁路站台门安全防护系统及方法
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