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申请/专利权人：湖州职业技术学院
摘要：本发明属于爬行机器人技术领域，公开了一种用于斜坡环境下的爬行机器人脚部结构，包括腿部机构，腿部机构的底端设置有脚部机构；脚部机构包括若干活动连接在腿部机构底端的弹性组件，弹性组件的底端设置有防滑组件；防滑组件包括两个对称设置在弹性组件的底端两侧的防滑轮，防滑轮与弹性组件之间设置有止动环；两防滑轮之间设置有防滑筒，弹性组件的端部伸入防滑筒，防滑筒和防滑轮均与地面接触设置。本发明结构简单，使用方便，提高了爬行机器人在斜坡上移动的稳定性，能自动维持与斜坡的接触，减少了爬行机器人在斜坡上晃动和打滑的风险，更适于在坑洼的复杂斜坡上行走，提高了爬行机器人的安全。
主权项：1.一种用于斜坡环境下的爬行机器人脚部结构，其特征在于：包括与爬行机器人本体传动连接的腿部机构，所述腿部机构的底端设置有脚部机构，所述脚部机构与斜坡地面接触设置；所述脚部机构包括若干活动连接在所述腿部机构底端的弹性组件，所述弹性组件的底端设置有抓取在地面上的防滑组件，所述防滑组件在所述弹性组件的调节下稳定接触斜坡的坡面；所述防滑组件包括两个对称设置在所述弹性组件的底端两侧的防滑轮1，所述防滑轮1与所述弹性组件之间设置有止动环3；两所述防滑轮1之间设置有防滑筒2，所述弹性组件的端部伸入所述防滑筒2，所述防滑筒2和所述防滑轮1均与地面接触设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖州职业技术学院 一种用于斜坡环境下的爬行机器人脚部结构
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