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申请/专利权人：北京理工大学;中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
摘要：本发明公开了一种毁伤单元装配系统，基于自动化、数字化和信息化，以及工业物联网、设备集成控制、系统建模、系统优化等技术，提供了一条安全、可靠、经济、实用并具有一定先进性的兼容多品种产品的自动化、柔性化装配生产线，解决用户的毁伤单元批量生产问题。利用自动化技术完成毁伤单元装配可以提升毁伤单元装配技术水平，解决目前毁伤单元装配过程中存在的问题。
主权项：1.一种毁伤单元装配系统，其特征在于，包括：决策层；管控层，所述管控层包括管理层以及控制层，所述管理层用于实现生产过程的计划、物流、质量、设备状态的管理，实时获取生产现场数据，进行统计分析及可视化监控，对生产现场异常情况进行及时报警处理；所述控制层用于接收从所述管理层发出的任务、计划、工艺数据并通过软件控制程序实现各专机、机构的自动化运行，实现整个生产过程数据的自动采集、存储、管理；感知层，所述感知层用于实时监控物料状态、操作人员、生产设备运行状态、产品质量状态、重要工艺参数，并将数据上传给所述管理层以及所述控制层；执行层，所述执行层用于接收所述控制层发出的操作指令，并根据所述操作指令实现物料仓储、固化、传输、检测以及装配；所述执行层包括零部件准备单元、合装药柱和主装药部件装配单元、半备前置装药部件装配单元、头部部件装配单元、全备毁伤单元装配单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种毁伤单元装配系统
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