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申请/专利权人：中西金属工业株式会社
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-10-15
公开（公告）号：CN118771011A
专利技术分类：..装载陆地车辆[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种在将具有机器人臂的机器人搭载在无人搬运车上的移动机器人用于集装箱车的集装箱内与平台上之间的装卸作业的情况下，能够高效地进行上述移动机器人相对于集装箱车的集装箱在左右方向的错位的修正的装卸系统。该装卸系统是在集装箱专用卡车B的集装箱C内与平台P上之间进行装卸作业的装卸系统1。进行上述装卸作业的装卸装置2包括将具有能够搬移货物的机器人臂7的机器人5搭载在无人搬运车4上的移动机器人3。上述装卸系统具备设置于移动机器人3的外部，并显示相对于卡车B的集装箱C的位置所处的移动机器人3的适当位置的适当位置显示单元A。将移动机器人3与上述适当位置对位之后，移动机器人3自主行驶。
专利权项：1.一种装卸系统，是在集装箱专用卡车的集装箱内与平台上之间进行装卸作业的装卸系统，进行所述装卸作业的装卸装置包括将具有能够搬移货物的机器人臂的机器人搭载在无人搬运车上的移动机器人，所述装卸系统具备设置于所述移动机器人的外部，并显示相对于所述卡车的集装箱的位置所处的所述移动机器人的适当位置的适当位置显示单元，在将所述移动机器人与所述适当位置对位之后，所述移动机器人自主行驶。
百度查询： 中西金属工业株式会社 装卸系统以及装卸方法
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